여기서는 영상기본기(11)에서 다루었던 내용을 이어서 Color space conversion부터 설명할까한다...
5. Color Space Conversion
□ Convert RGB to YCbCr color space.
□ 각각 명암과 색 정보를 갖는 YCbCr 로 변환시킴으로 영상처리를 보다 쉽고 잘 할 수 있다.
□ Format : YCbCr 4:4:4 YCbCr 4:2:2, YCbCr 4:2:0 등

이렇게 변환된 영상데이터는 휘도를 조정하고자 할 때는 Y 데이터를 Color를 조정하고자 할 때는
CbCr 데이터를 제어하면 가능하게 된다. 이에 반하여 RGB영상데이터는 휘도+컬러 성분을 모두 갖고
있기 때문에 휘도만을, 혹은 컬러만을 제어하기가 어렵다.

6. Auto White Balance
□사물에서 반사되는 영상은 Color temperature에 따라 spectrum이 shift된다.
□사람의 눈은 Color temperature에 대해 AWB를 진행하여 흰색을 흰색으로 인식하지만 사진 혹은
□사람의 눈은 Color temperature에 대해 AWB를 진행하여 흰색을 흰색으로 인식하지만 사진 혹은
영상에서는 흰색으로 보이지 않게 되는데 이러한 이유로 White Balance를 진행하게 된다.
□기본적으로 Cb,Cr 값을 체크하여 shift 된 값 만큼 control하여 원래의 값으로 환원될 수 있도록
한다.


7. Auto Exposure
□ 원하는 target 영상 data level이 나올 때 까지 자동으로 노출시간을 조정해 주는 기능을 말한다.
이것은 현재상태의 영상을 보아, 주로 Y value를 측정하여 노출값이 부족한지, 혹은 과도한지를
판단하여 적정 노출값을 세팅해주는 기능이다.

8. Edge Enhancements
□ 영상에서 눈에
민감한 부분은 배경보다는 윤곽선임.□ 위 윤곽선 부분은 high frequency 성분으로 이 성분을 더욱 sharp하게 처리.
영상보정처리 기술의 미래.

영상보정처리는 이제 인간의 눈을 즐겁게하는 기술을 넘어서 인식하는데 용이한 기법으로
발전하고 있기 때문에 비젼카메라의 발전과 더불어 매우 중요한 기술로 인식되고 있다..
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